Yoga Nidra

Il s’agit de la « Relaxation ».

Le yoga nidra est une technique se basant sur des exercices de respiration et de visualisation, il induit un état de relaxation profond. C’est Swami Satyananda qui dès 1940 développa cette technique. En 1956 il crée une méthode systématique. Il commence à l’enseigner dès 1962, et en 1976 sortent les premières éditions de la Bihar School of Yoga.

Pranayama

Il s’agit de la « Respiration ».

Le pranayama est la discipline du souffle au travers de la connaissance et le contrôle du prāṇa, énergie vitale universelle. Ce terme désigne encore un mouvement respiratoire orienté (ā-yāma) vers le souffle vital qui le précède et le soutient (pra-ana). La pratique du mouvement respiratoire (ā-yāma) et la notion du prāṇa qui soutient fondamentalement cette respiration consciemment dirigée varient selon les écoles de Yoga. Le Rāja Yoga, le Yoga de la Kuṇḍalinī, ou le Hatha Yoga décrivent différemment les éléments constitutifs, les pratiques, et le but de ce mouvement respiratoire.